/FONT#1=BDR25/FONT#2=SIGN57/FONT#3=NGR25/FONT#4=NGR20
␈↓↓␈↓α␈↓β␈↓∧␈↓α␈↓ ¬7VICARM␈↓ ↓H
␈↓β␈↓ ¬=154 EAST DANA STREET␈↓ ↓H
␈↓ ¬)MOUNTAIN VIEW, CA. 94041␈↓ ↓H
␈↓∧␈↓ 
+   Telephone:␈↓ ↓H
␈↓ 
+415-965-0557␈↓ ↓H
␈↓↓␈↓ ¬yJanuary 7, 1975␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
Mr. Joseph Zingheim␈↓ ↓H
3314 Kirk Road␈↓ ↓H
San Jose, Calif. 95124␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
Dear Joe:␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_This␈α
letter␈α
will␈α
serve␈α
as␈α
our␈α
contract␈α
covering␈α
the␈α
delivery␈α
of␈α
our␈α
next␈α
computer␈α
interface-␈α
To␈α
be␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hknown␈α
as␈α
the␈α
NRL␈α
interface.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_This␈αcontract␈αbecomes␈αvalid␈αafter␈αsignatures␈αby␈αboth␈αyou␈αand␈αa␈αVicarm␈αrepresentative,␈α
and␈α
after␈α
you␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hdeliver␈αto␈αVicarm␈α4␈αsets␈αof␈αcompletely␈αdocumented␈αdrawings␈αof␈αthe␈αinterface␈αyou␈αrecently␈αdelivered-␈αcalled␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hthe␈α∂GM␈α∞interface,␈α∞and␈α∞after␈α∞this␈α∞GM␈α∞interface␈α∞has␈α∞had␈α∞all␈α∞its␈α∞oversize␈α∞capacitors␈α∞replaced␈α∞with␈α∞properly␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hsized␈α
capacitors␈α
so␈α
that␈α
its␈α
boards␈α
can␈α
lie␈α
completely␈α
flat,␈α
and␈α
has␈α
had␈α
a␈α
final␈α
check␈α
done␈α
on␈α
its␈α
wiring.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_Vicarm␈α∞agrees␈α∞to␈α∞contract␈α∞for␈α∞delivery␈α∞of␈α∞a␈α
computer␈α
interface␈α
complete␈α
with␈α
8␈α
each␈α
12␈α
bit␈α
DACs␈↓ ↓H
␈↓ ↓H(model␈α⊂Burr-Brown␈α⊂DAC␈α∂80␈α∂or␈α∂equiv.),␈α∂32␈α∂channels␈α∂of␈α∂12␈α∂bit␈α∂A-D␈α∂(Siliconix␈α∂multiplexers␈α∂or␈α∂equiv.␈α∂and␈↓ ↓H
␈↓ ↓HBurr-Brown␈αADC-80␈αA/D␈αor␈αequiv.).␈αThis␈αinterface␈αwill␈αinclude␈αthe␈αsame␈αenable␈αand␈αdisable␈αfeatures␈αas␈αin␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hthe␈αGM␈αinterface␈αAlso␈αincluded␈αis␈αDAC␈αzeroing␈αand␈αswitch␈αto␈αposition␈αmode␈αin␈αcase␈αof␈αcomputer␈αnon-enable␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hevery␈α∂100␈α∂ms,␈α∂provision␈α∂for␈α∂current,␈α∞position␈α∞and␈α∞velocity␈α∞mode␈α∞select␈α∞bits,␈α∞pull␈α∞up␈α∞resistors␈α∞on␈α∞all␈α∞open␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hcollector␈αoutputs,␈αone-shot␈αpulse␈αgenerators␈αwhere␈αrequired␈α(as␈αopposed␈αto␈αR-C␈αtype␈αpulse␈αgenerators),␈αand␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hall␈αdiscrete␈αparts␈α
properly␈α
mounted␈α
on␈α
parts␈α
carriers␈α
where␈α
possible.␈α
The␈α
interface␈α
shall␈α
be␈α
mounted␈α
on␈α
DEC␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hsize␈α
and␈α
type␈α
cards␈α
in␈α
DEC␈α
blocks.␈α
All␈α
signal␈αcables␈αshall␈αconnect␈αvia␈α3-M␈αor␈αpaddle␈αtype␈αconnectors␈αwith␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hprovision␈α∞for␈α∞sufficient␈α∞numbers␈α∞of␈α∞ground␈α
wires␈α
to␈α
allow␈α
true␈α
12-bit␈α
resolution␈α
(+-10␈α
volt␈α
signal␈α
range).␈↓ ↓H
␈↓ ↓HThe␈αDEC␈αblocks␈αshall␈αbe␈α
laid␈α
flat-side␈α
by␈α
side␈α
as␈α
in␈α
the␈α
LSI-11␈α
configuration.␈α
Vicarm␈α
will␈α
provide␈α
these␈α
two␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hblocks␈α
suitably␈α
connected␈α
together␈α
for␈α
your␈α
use.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_This␈αinterface␈αwill␈αinterface␈αto␈αa␈αmodel␈αLSI-11␈αcomputer␈αthru␈αa␈αstandard␈αDRV-11␈αinterface␈αcard.␈α
All␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hcable␈αpin␈αassignments␈αshall␈αbe␈αthe␈αsame␈αas␈αin␈αthe␈αGM␈αinterface,␈αunless␈αa␈αchange␈αis␈αrequested␈αor␈αauthorized␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hby␈α∂Vicarm.␈α∂All␈α∂bits␈α∂and␈α∂signals␈α∂shall␈α∂have␈α∂the␈α∂same␈α∞sign␈α∞and␈α∞function␈α∞as␈α∞in␈α∞the␈α∞GM␈α∞interface,␈α∞unless␈α∞a␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hchange␈αis␈αagreed␈αupon.␈αAll␈αdebugging␈αand␈αtesting␈αwill␈αbe␈αdone␈αby␈αyou,␈αnot␈αat␈αVicarm␈αfacilities,␈αand␈α
without␈↓ ↓H
␈↓ ↓HVicarm␈α∀assistance.␈α∀As␈α∀a␈α∀reliability␈α∪and␈α∪burn-in␈α∪test,␈α∪you␈α∪will␈α∪also␈α∪run␈α∪the␈α∪interface␈α∪for␈α∪48␈α∪hours,␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hcontinuously␈α⊂cycling␈α⊂thru␈α⊂all␈α⊂A/D␈α⊂channels␈α⊂and␈α⊂outputting␈α⊂changing␈α⊂data␈α∂to␈α∂all␈α∂DACs.␈α∂In␈α∂case␈α∂of␈α∂any␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hcomponent␈α⊃failure,␈α⊃corrections␈α⊃shall␈α⊃be␈α⊃made␈α⊃and␈α⊂the␈α⊂test␈α⊂repeated␈α⊂until␈α⊂satisfactorily␈α⊂passed.␈α⊂All␈α⊂test␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hprograms,programming␈α
and␈α
setups␈α
shall␈α
be␈α
done␈α
by␈α
you␈α
without␈α
Vicarm␈α
help.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_The␈α
completed␈α
and␈α
tested␈α
interface␈α
shall␈α
be␈α
delivered␈α
and␈α
demonstrated␈αon␈αor␈αbefore␈αhe␈αlast␈αday␈αof␈↓ ↓H
␈↓ ↓HFebruary␈α∩1976,␈α∩along␈α∩with␈α∩complete␈α∩documentation.␈α∩This␈α∩documentation␈α∩shall␈α⊃include␈α⊃4␈α⊃sets␈α⊃of␈α⊃prints␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hshowing␈α
and␈α
labeling␈α
all␈α
boards,␈α
components,␈α
wires␈α
and␈α
terminals.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_For␈αtimely␈αdelivery,␈αVicarm␈αwill␈αpay␈αyou,␈αfor␈αyour␈αlabor,␈αthe␈αsum␈αof␈α$1,300.␈αFor␈αeach␈αday␈αafter␈αFeb.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H28␈αthat␈αall␈αof␈αthe␈αabove␈αis␈αnot␈αcomplete,␈αVicarm␈αwill␈αcharge␈αyou␈αa␈αlate␈αpenalty␈αof␈α$5.00.␈αShould␈αthe␈αsystem␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hbe␈α
late␈α
by␈α
more␈α
than␈α
1␈α
month,␈α
Vicarm␈α
may␈α
cancel␈α
this␈α
contract␈α
without␈α
obligation␈α
to␈α
you.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_Vicarm␈αagrees␈αto␈αpay␈αfor␈αall␈αparts␈αand␈αmaterials␈αused␈αby␈αyou␈α(execpt␈αfor␈αwire,␈αsolder␈αand␈αbuss␈αbars),␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hin␈α∂addition␈α∂to␈α∂the␈α∂above␈α∂amounts.␈α∂Payment␈α∂will␈α∂be␈α∂made␈α∂on␈α∂your␈α∂presentation␈α∂of␈α∂receipt␈α∞or␈α∞delivery␈α∞to␈↓ ↓H
␈↓ ↓HVicarm␈αof␈αa␈αpart␈αordered␈αby␈αyou.␈αYou␈αwill␈αprovide␈α
receipts␈α
for␈α
all␈α
purchases.␈α
Any␈α
purchases␈α
for␈α
components␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hwhich␈α
represent␈α
significant␈α
changes␈α
from␈α
the␈α
GM␈α
interface␈α
must␈α
be␈α
approved␈α
in␈α
advance.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_You␈αshall␈α
be␈α
responsible␈α
for␈α
ordering␈α
all␈α
parts␈α
and␈α
components.␈α
Industrial␈α
or␈α
commercial␈α
grade␈α
parts␈α
(␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hi.e.␈α74␈αrather␈αthan␈α54␈αseries␈αTTL)␈αshall␈αbe␈αused␈αin␈αall␈αcases,␈αexecpt␈αwhere␈αadvance␈αapproval␈αis␈αrecieved.␈αYou␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hshall␈α∂also␈α∞be␈α∞responsible␈α∞for␈α∞timely␈α∞delivery␈α∞of␈α∞all␈α∞these␈α∞parts␈α∞and␈α∞components␈α∞execpt␈α∞in␈α∞the␈α∞case␈α∞of␈α∞the␈↓ ↓H
␈↓ ↓HDACs␈α∂and␈α∂A/D.␈α∞Vicarm␈α∞shall␈α∞directly␈α∞purchase␈α∞the␈α∞DACs␈α∞and␈α∞A/D.␈α∞In␈α∞addition,␈α∞all␈α∞components␈α∞shall␈α∞be␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hmounted␈αon␈αstandard␈αDEC␈αstyle␈αor␈αequiv.␈αsingle␈αside␈αwire␈αwrap␈αboards␈αwith␈αsockets␈αfor␈αall␈αIC's.␈αThe␈αboard␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hposition␈α
in␈α
the␈α
DEC␈α
blocks␈α
shall␈αbe␈αselected␈αby␈αVicarm␈αand␈αthe␈αblocks␈αwired␈αaccordingly.␈αAs␈αyou␈αclaim␈αto␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hhave␈αmost␈αof␈αthe␈αbugs␈αout␈α
of␈α
this␈α
design,␈α
Vicarm␈α
will␈α
not␈α
be␈α
liable␈α
for␈α
any␈α
component␈α
failures␈α
due␈α
to␈α
errors␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hor␈αinfant␈αmortality␈αfailures.␈α
Replacement␈α
and␈α
hassleing␈α
with␈α
vendors␈α
on␈α
these␈α
items␈α
is␈α
your␈α
responsibility,␈α
as␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hit␈α
is␈α
assumed␈α
that␈α
all␈α
components␈α
have␈α
their␈α
own␈α
replacement␈α
guarantees.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_You␈α
will␈α
demonstrate␈α
that␈α
your␈α
interface␈α
works,␈α
and␈α
will␈α
guarantee␈α
it␈α
to␈α
work␈α
for␈α
a␈α
period␈α
of␈α
90␈α
days␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hfrom␈αdelivery␈α(execpting␈αmisuse␈αor␈αdamage␈αby␈αVicarm).␈αDuring␈αthis␈αtime␈αyou␈αwill␈αmake␈αall␈αrepairs␈αand␈αpart␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hreplacements␈α
at␈α
your␈α
expense.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_All␈α⊃parts␈α⊃and␈α⊃components␈α⊃purchased␈α⊃by␈α⊃Vicarm␈α⊃become␈α⊃the␈α⊃property␈α⊃of␈α⊃Vicarm␈α⊃at␈α⊃the␈α⊂time␈α⊂of␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hpayment␈α⊂for␈α⊂such␈α⊂parts.␈α⊂In␈α⊂case␈α⊂of␈α⊂excess,␈α⊂unused,␈α⊂or␈α⊂damaged␈α⊂parts,␈α⊂Vicarm␈α∂shall␈α∂have␈α∂the␈α∂option␈α∂of␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hreturning␈α
them␈α
to␈αyou␈αfor␈αrefund␈αfrom␈αyou,␈αif␈αVicarm␈αdesires.␈αThis␈αmeans␈αthat␈αyou␈αagree␈αto␈αbuy␈αback␈αat␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hpurchase␈α
price␈α
all␈α
spare␈α
parts-␈α
if␈α
Vicarm␈α
desires.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_In␈α
the␈αcase␈αof␈αdesign␈αchanges␈αwhich␈αVicarm␈αfeels␈αmay␈αsignificantly␈αalter␈αthe␈αsystem␈αperformance␈αor␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hreliability,␈α⊃Vicarm␈α⊃may␈α⊃request␈α⊃advice␈α⊃from␈α⊂a␈α⊂mutually␈α⊂agreeable␈α⊂expert␈α⊂to␈α⊂settle␈α⊂design␈α⊂or␈α⊂execution␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hdisagreements.␈α∞This␈α∞person's␈α∞decision␈α∞shall␈α∞be␈α
final.␈α
In␈α
the␈α
case␈α
of␈α
disputes␈α
regarding␈α
delivery,␈α
Vicarm␈α
or␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hyou␈α
may␈αrequest␈αsuch␈αa␈αmutually␈αagreeable␈αexpert␈αadvisor␈αto␈αdecide␈αon␈αthe␈αacceptability␈αand␈αcompleteness␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hof␈α
the␈α
finished␈α
product.␈α
This␈α
person's␈α
decision␈α
shall␈α
be␈α
final.␈α
Fees␈αpaid␈α(if␈αany)␈αto␈αsuch␈αan␈αexpert␈αshall␈αbe␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hshared␈α
equally␈α
by␈α
you␈α
and␈α
Vicarm.␈α
As␈α
a␈α
measure␈α
of␈α
performance,␈α
the␈αstandard␈αshall␈αbe␈αthe␈αGM␈αinterface.␈↓ ↓H
␈↓ ↓HPerformance␈αof␈αthis␈αNRL␈αinterface␈αshall␈αbe␈αthe␈α
same␈α
or␈α
better␈α
than␈α
the␈α
GM␈α
interface␈α
by␈α
all␈α
important␈α
tests␈↓ ↓H
␈↓ ↓H(i.e.-␈αresolution,␈αnoise,␈αresponse␈αtime,␈αlinearity,␈αetc.).␈αIn␈αthe␈αcase␈αof␈αdetails␈αnot␈αmentioned␈αhere,␈αthe␈αinterface␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hwill␈α
be␈α
assumed␈α
to␈α
have␈α
the␈α
same␈α
properties␈α
as␈α
the␈α
GM␈α
interface.␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_Agreed␈α
to␈α
________________________________␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ β8T.J.␈α
Zingheim␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ α_Agreed␈α
to␈α
________________________________␈↓ ↓H
␈↓ ↓H
␈↓ β8V.␈α
D.␈α
Scheinman␈↓ ↓H
␈↓ εW
␈↓ εW
Yours sincerely,␈↓ εW
␈↓ εW
␈↓ εW
␈↓ εW
Victor Scheinman␈↓ εW
    President␈↓ εW
␈↓ εW
␈↓ ↓H
VDS:pdp10␈↓ ↓H